El objeto principal de SUNWALKER es llevar a cabo el prototipado funcional de una aplicación robótica autónoma de soporte para el mantenimiento de plantas solares de tecnología fotovoltaica. Esta aplicación está orientada a la detección de fallos y anomalías en los módulos fotovoltaicos que componen dichas plantas y se basa en un análisis termográfico.

 Este proyecto ha sido financiado por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) y por la Unión Europea a través del Programa Operativo de Crecimiento Inteligente 2014 – 2020. También se ha contado con un incentivo de la Corporación Tecnológica de Andalucía (CTA), íntegramente subvencionado por la Consejería de Economía y Conocimiento de la Junta de Andalucía y por el Ministerio de Economía y Competitividad.

Principales elementos innovadores

• Procesamiento de sistemas empotrados de computación masivamente paralela para la detección de fallos en módulos fotovoltaicos.
• Algoritmia de sincronización y concurrencia entre trayectoria predefinida GPS, la información captada mediante sensores ultrasonidos y la identificación de la placa fotovoltaica.
• Desarrollo de algoritmos paralelos para el reconocimiento e identificación de placas defectuosas mediante las imágenes captadas con sensores térmicos.